機器人伺服電機的工作原理
發(fā)布時間:2023-07-07 14:04:58
在機器人領域,伺服電機被廣泛應用,因為機器人需要精準的位置和速度控制來完成各種任務,并且需要可靠的運行和長壽命。那么,大家知道機器人伺服電機的工作原理嗎?下面一起來了解下吧。
機器人伺服電機伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移。
因為,機器人伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。
伺服電機在技術和成本上都是工業(yè)機器人行業(yè)不可缺少的一部分。隨著工業(yè)自動化和智能制造的發(fā)展,工業(yè)機器人的應用領域不斷延伸。在優(yōu)化伺服電機技術的同時,降低成本是提升國產(chǎn)產(chǎn)品競爭力的必然途徑。在工業(yè)機器人中,采用伺服電機驅動機器人關節(jié),要求具有較高的功率質量比,轉矩慣性比,較高的啟動力矩等。由此,伺服電機的小體積集成和大功率應用成為該技術的關鍵核心。
以上便是小編整理的機器人伺服電機的工作原理的相關內(nèi)容,希望上述內(nèi)容能夠幫助到大家。
相關資訊: